云南自驾游的最佳时间通常是每年的3月至11月。这段时间内，云南的气候相对宜人，风景最为迷人。
具体来说，以下时间段是比较合适的：
早上7点到9点：这个时候气温适中，阳光不刺眼，适合开始一天的行程，游览景点。
中午11点到下午2点：中午时分气温较高，可以适当休息，补充能量，也可以选择在避暑的地方用餐。
下午3点到5点：下午是游览景点的黄金时段，阳光柔和，景色宜人。
晚上7点到9点：傍晚时分，可以观赏到美丽的日落，晚上则可以在当地的夜市品尝美食。
当然，具体的出行时间还需要根据当天的天气情况、个人喜好以及行程安排来调整。云南的景点众多，不同的地方有不同的最佳游览时间，建议提前做好行程规划。
