自驾游北京停车攻略及收费标准详解如下：
一、停车区域分类
1. 车位停车：指在停车场内为车辆提供停放服务的停车位。
2. 路边停车：指在道路上为车辆提供临时停放服务的停车位。
二、收费标准
1. 车位停车收费标准
（1）白天时段（8:00-20:00）：
1小时内：免费
1-2小时：5元
2-4小时：10元
4-8小时：15元
8小时以上：20元
（2）夜间时段（20:00-次日8:00）：
1小时内：免费
1-2小时：5元
2-4小时：10元
4小时以上：15元
2. 路边停车收费标准
（1）白天时段（8:00-20:00）：
1小时内：免费
1-2小时：5元
2-4小时：10元
4-8小时：15元
8小时以上：20元
（2）夜间时段（20:00-次日8:00）：
1小时内：免费
1-2小时：5元
2-4小时：10元
4小时以上：15元
三、停车路线推荐
1. 天安门广场周边：天安门东、天安门西、东单、西单等地区停车场较多，停车费用较高。
2. 三里屯、工体周边：该区域停车费用相对较低，但停车位较为紧张。
3. 东直门、西直门周边：附近有大型购物中心和商业街区，停车费用适中。
4. 朝阳公园、奥林匹克公园周边：停车费用较低，但停车位较为紧张。
5. 香山、颐和园周边：停车费用较低，但停车位较为紧张。
四、注意事项
1. 请遵守交通规则，不要在禁停区域停车。
2. 注意停车场的开放时间，避免因超时停车被罚款。
3. 停车时，请确保车辆停放在规定区域内，以免影响他人。
4. 停车时，请保留好停车票，以便在离开时核对停车费用。
希望以上信息对您有所帮助，祝您在北京自驾游愉快！
