保定是一座历史悠久的城市，位于河北省中部，拥有丰富的自然风光和人文景观。如果从保定出发进行500公里的自驾游，周边有很多值得一游的城市和景点。以下是一些建议：
周边城市：
1. 北京：距离保定约140公里，作为中国的首都，拥有故宫、天安门、长城等著名景点。
2. 天津：距离保定约180公里，以古文化街、意式风情区、五大道等景点著称。
3. 石家庄：距离保定约100公里，是河北省的省会，有赵州桥、正定古城等历史遗迹。
4. 太原：距离保定约300公里，是山西省的省会，有晋祠、天龙山石窟等景点。
5. 承德：距离保定约400公里，有避暑山庄、外八庙等皇家园林。
不容错过的景点：
1. 北京：
故宫：中国最大的古代宫殿建筑群。
长城：八达岭、慕田峪等段都是不错的选择。
天安门广场：世界上最大的城市广场。
2. 天津：
古文化街：体验天津传统手工艺。
意式风情区：感受异国风情。
五大道：欣赏各式建筑风格。
3. 石家庄：
赵州桥：世界上最早的石拱桥。
正定古城：保存完好的古城墙和古建筑。
4. 太原：
晋祠：供奉晋国开国君主晋文公的祠堂。
天龙山石窟：北朝时期的石窟艺术。
5. 承德：
避暑山庄：清代皇家园林。
外八庙：清代皇家寺庙群。
在自驾游过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则。同时，也可以根据个人兴趣和实际情况调整行程。祝您旅途愉快！
