从兰州出发到西安自驾5天，可以规划一条相对轻松的路线，沿途不仅有丰富的自然风光，还有悠久的历史文化。以下是一份推荐的行程和沿途必看景点：
第一天：兰州出发，抵达天水
兰州：出发前，可以游览一下兰州的黄河风情线、中山桥等。
天水：抵达后，可以游览麦积山石窟。
第二天：天水 秦安 岷县
秦安：参观秦安古城乡、参观伏羲庙。
岷县：抵达后，可以游览岷县古镇。
第三天：岷县 兰州 平遥
平遥：参观平遥古城，包括城墙、古街道、日升昌票号等。
第四天：平遥 太原 临汾
太原：参观晋祠、天龙山石窟等。
临汾：游览临汾古城、尧庙等。
第五天：临汾 西安
西安：抵达西安后，游览兵马俑、大雁塔、华清宫等。
沿途必看景点推荐：
1. 麦积山石窟：位于天水市，是中国四大石窟之一，以其精美的壁画和雕塑而闻名。
2. 平遥古城：位于山西省，是中国现存最完整的古城之一，有“保存最为完好的四大古城”之称。
3. 晋祠：位于太原市，是山西省内保存最完整的古代建筑群之一，以精美的雕塑和壁画著称。
4. 尧庙：位于临汾市，是中国最早的庙宇之一，供奉着中国上古时期的圣帝尧。
5. 兵马俑：位于西安市，是中国古代秦朝的陵墓，被誉为“世界第八大奇迹”。
6. 大雁塔：位于西安市，是唐代著名的佛教圣地，也是西安的标志性建筑之一。
7. 华清宫：位于西安市临潼区，是唐代皇帝的行宫，以温泉和古迹而闻名。
以上行程仅供参考，具体行程可以根据个人喜好和实际情况进行调整。祝您旅途愉快！
