以下是一份为期5天的广东省内自驾游攻略，供您参考：
第一天：广州出发，前往深圳
1. 早上从广州出发，驾车前往深圳，预计行驶时间约2小时。
2. 抵达深圳后，可以先游览深圳湾公园，欣赏深圳湾美景。
3. 下午前往世界之窗，游览世界各地的著名景点，如埃及金字塔、法国埃菲尔铁塔等。
4. 晚上品尝深圳美食，如烧烤、海鲜等。
第二天：深圳—珠海
1. 早上从深圳出发，驾车前往珠海，预计行驶时间约1.5小时。
2. 抵达珠海后，游览珠海长隆海洋王国，观赏海洋动物表演。
3. 下午游览珠海渔女雕像，欣赏珠海的海滨风光。
4. 晚上品尝珠海特色美食，如珠海烧鹅、石锅鱼等。
第三天：珠海—潮州
1. 早上从珠海出发，驾车前往潮州，预计行驶时间约3小时。
2. 抵达潮州后，游览潮州古城，参观广济桥、开元寺等古迹。
3. 下午游览潮州牌坊街，品尝潮州特色小吃，如潮州卤水鹅、潮州粿条等。
4. 晚上入住潮州酒店，品尝潮州夜市美食。
第四天：潮州—厦门
1. 早上从潮州出发，驾车前往厦门，预计行驶时间约4小时。
2. 抵达厦门后，游览鼓浪屿，欣赏鼓浪屿的欧式建筑和美丽风光。
3. 下午游览厦门大学，感受校园文化氛围。
4. 晚上品尝厦门美食，如沙茶面、海蛎煎等。
第五天：厦门—福州
1. 早上从厦门出发，驾车前往福州，预计行驶时间约3小时。
2. 抵达福州后，游览三坊七巷，感受福州的历史文化。
3. 下午游览福州西湖，欣赏福州的山水美景。
4. 晚上品尝福州特色美食，如鱼丸、福州炒面等。
温馨提示：
1. 在自驾游过程中，注意交通安全，遵守交通规则。
2. 根据个人喜好和实际情况，适当调整行程安排。
3. 提前了解目的地的天气情况，做好防晒、防雨等措施。
4. 自驾游期间，注意休息，保持良好的精神状态。
