上海周边确实有不少私密小众的海滩，适合自驾游。以下是一些推荐的宝藏海滩：
1. 滴水湖 位于上海市奉贤区，虽然不是传统意义上的海滩，但这里的水域宽阔，沙滩细腻，是上海市民周末休闲的好去处。
2. 横沙岛 横沙岛是上海市的一个岛屿，拥有较长的海岸线，海滩较为原始，人迹罕至，适合寻找一片宁静的海滩。
3. 崇明岛 作为中国第三大岛，崇明岛有多个海滩，如东平国家森林公园附近的东滩海滩，风景优美，相对私密。
4. 金山嘴海滩 位于金山区，这里的海滩宽阔，人少景美，适合自驾前往。
5. 大鹏半岛 虽然大鹏半岛位于深圳，但距离上海不远，是一个非常适合自驾游的海滩胜地，有很多小众的海滩可以选择。
6. 平湖海滩 位于平湖镇，虽然海滩不大，但风景优美，是一个较为私密的海滩。
7. 东海滩 位于浙江省温岭市，虽然不是上海周边，但距离上海较近，海滩景色宜人，人少清静。
8. 小洋山岛 小洋山岛位于浙江省舟山群岛，是一个小众的海岛，海滩风景优美，适合寻找一片宁静的海滩。
请注意，由于海滩情况可能会随时间变化，出行前请务必查询相关信息，确保安全和便利。同时，保护环境，文明旅游，尊重当地风俗习惯。
