北京郊区自驾游一日游，可以选择以下路线，这些地方风景优美，文化丰富，适合一日游：
路线一：古北水镇-司马台长城
路线：
1. 从北京市区出发，沿京密路（S311）或京承高速（G101）前往怀柔区。
2. 到达怀柔区后，沿京密路前往古北水镇。
3. 游览古北水镇后，前往司马台长城。
有趣目的地：
古北水镇：一个结合了北方水乡特色和长城文化的古镇，可以体验北方古镇的风情。
司马台长城：是北京最险峻的长城之一，有“万里长城，司马台独秀”的美誉。
路线二：红螺寺-雁栖湖
路线：
1. 从北京市区出发，沿京密路（S311）或京承高速（G101）前往怀柔区。
2. 到达怀柔区后，前往红螺寺。
3. 游览红螺寺后，前往雁栖湖。
有趣目的地：
红螺寺：是一座历史悠久的佛教圣地，寺内古树参天，环境幽静。
雁栖湖：是北京最大的水库之一，湖光山色，非常适合休闲度假。
路线三：延庆区-野三坡
路线：
1. 从北京市区出发，沿京藏高速（G6）前往延庆区。
2. 到达延庆区后，前往野三坡。
有趣目的地：
野三坡：是一个集自然风光和人文景观于一体的旅游景区，有“北方小桂林”的美誉。
寻找有趣目的地的建议：
1. 查看旅游攻略：可以参考各大旅游网站和论坛上的攻略，了解各个目的地的特色和游玩方式。
2. 关注官方微博、微信公众号：很多旅游景点都有官方微博和微信公众号，可以关注它们获取最新的活动信息和优惠。
3. 加入旅游群组：加入一些旅游群组，可以和其他游客交流，获取更多游玩建议。
希望这些建议能帮助您在北京郊区度过一个愉快的自驾游一日游！
