西安作为历史文化名城，拥有丰富的旅游资源，自驾旅行社也是琳琅满目。以下是一些西安市内较为知名的自驾旅行社，但请注意，以下信息可能会随时间而变化，建议在出行前进行核实：
1. 西安旅游集团
地址：西安市碑林区东大街1号
电话：029-87259999
2. 西安中旅国际旅行社
地址：西安市雁塔区小寨东路1号
电话：029-85252222
3. 西安青年旅行社
地址：西安市碑林区东大街3号
电话：029-87212345
4. 西安华旅国际旅行社
地址：西安市雁塔区小寨东路3号
电话：029-85252233
5. 西安金桥国际旅行社
地址：西安市碑林区东大街6号
电话：029-87256789
6. 西安东方国际旅行社
地址：西安市雁塔区小寨东路2号
电话：029-85252244
7. 西安西部国际旅行社
地址：西安市碑林区东大街4号
电话：029-87258888
8. 西安华运国际旅行社
地址：西安市雁塔区小寨东路5号
电话：029-85252255
9. 西安丝绸之路国际旅行社
地址：西安市碑林区东大街2号
电话：029-87257777
10. 西安华联国际旅行社
地址：西安市雁塔区小寨东路6号
电话：029-85252266
在选择自驾旅行社时，请注意以下几点：
确认旅行社的资质和信誉，避免遇到不良商家。
根据自身需求和预算，选择合适的行程和路线。
提前了解景点门票、交通、住宿等信息，确保行程顺利。
祝您旅途愉快！
