陕西作为历史文化名城，拥有丰富的旅游资源，一日游的话，以下是一些推荐景点：
1. 兵马俑 作为世界文化遗产，兵马俑是陕西的标志性景点，可以了解秦朝的历史和文化。
2. 大雁塔 位于西安市南郊的大慈恩寺内，是唐代著名的佛教圣地，也是西安的象征。
3. 古城墙 西安古城墙是中国现存规模最大、保存最完整的古城墙，可以骑行或步行游览。
4. 钟鼓楼 钟楼和鼓楼分别位于西安市中心，是古代城市的报时中心，也是了解古代城市布局的好地方。
5. 回民街 如果喜欢美食，回民街是品尝西安特色小吃的好去处，如肉夹馍、羊肉泡馍、凉皮等。
6. 陕西历史博物馆 如果时间允许，可以参观这里，了解陕西乃至中国的悠久历史。
7. 华山 虽然一日游可能无法攀登华山，但可以在山脚下游览，感受华山的雄伟气势。
8. 法门寺 位于宝鸡市扶风县，是中国佛教四大名刹之一，可以了解佛教文化。
考虑到一日游的时间限制，建议选择其中的2-3个景点进行游览。以下是推荐的一日游行程：
早上：参观兵马俑，感受秦朝的雄伟气势。
中午：在西安品尝特色美食，如回民街。
下午：游览大雁塔或古城墙，了解西安的历史文化。
晚上：逛钟鼓楼，感受古都夜晚的宁静。
希望这些建议对您的陕西自驾游有所帮助！
