从湖南自驾去云南，最佳路线通常会选择避开高速公路上的拥堵，以下是一条推荐的路线：
1. 长沙出发：
从长沙出发，沿G4京港澳高速（原京珠高速）往南行驶。
在衡阳附近转上G60沪昆高速。
2. 避开拥堵路段：
在衡阳至邵阳段，注意避开节假日或高峰时段的拥堵，可以选择在邵阳稍作停留，休息后再继续前行。
经过邵阳后，继续沿G60沪昆高速往昆明方向行驶。
3. 进入云南：
经过曲靖，接近昆明时，可以选择从昆明东绕城高速进入昆明市区，避免昆明主城区的交通拥堵。
4. 昆明市区内：
到达昆明后，根据目的地不同，可以选择合适的路线前往大理、丽江或其他地方。
以下是一个具体的行程规划：
第一天：长沙出发，沿G4京港澳高速至衡阳，转G60沪昆高速。
第二天：从衡阳出发，沿G60沪昆高速至昆明。
第三天：在昆明稍作休息，然后根据下一步的行程选择前往大理或丽江等目的地。
注意事项：
根据实际情况，如天气、路况等，适时调整行程。
提前规划好路线，并关注高速公路实时路况信息。
长途驾驶要注意休息，避免疲劳驾驶。
携带好相关证件和必要的装备，如地图、导航设备等。
这条路线旨在避开高速公路上的拥堵，但实际行驶过程中还需根据实时路况灵活调整。祝您旅途愉快！
