从西安出发自驾游武当山，为期五到六天，可以规划如下经典行程：
第1天：西安出发 武当山
早上：从西安出发，驾车前往武当山（约500公里，预计行驶时间约6-7小时）。
中午：抵达武当山后，午餐，可以品尝当地特色小吃。
下午：游览武当山金顶景区，包括金殿、紫霄宫等。
晚上：入住武当山附近的酒店或民宿。
第2天：武当山游览
早上：游览武当山紫霄宫，了解道教文化。
中午：在紫霄宫附近用餐。
下午：游览武当山南岩宫、五龙宫等。
晚上：返回酒店休息。
第3天：武当山 十堰
早上：驾车前往十堰市（约100公里，预计行驶时间约2小时）。
中午：在十堰市用餐。
下午：游览十堰市武当山博物馆，了解武当山的历史文化。
晚上：返回酒店休息。
第4天：十堰 神农架
早上：驾车前往神农架（约150公里，预计行驶时间约3小时）。
中午：抵达神农架后，午餐。
下午：游览神农顶、金猴岭等自然风光。
晚上：入住神农架附近的酒店或民宿。
第5天：神农架游览
早上：游览神农架大九湖、天生桥等。
中午：在神农架用餐。
下午：游览神农架其他景点，如燕子垭、板壁岩等。
晚上：返回酒店休息。
第6天：神农架 西安
早上：驾车返回西安（约500公里，预计行驶时间约6-7小时）。
中午：在途中用餐。
下午：抵达西安，结束愉快的旅程。
以上行程仅供参考，具体行程可根据个人兴趣和实际情况进行调整。在自驾游过程中，请注意安全，遵守交通规则，确保旅途愉快。
