北京一日游自驾路线安排如下，以下是推荐的景点：
【第一天】
1. 早上：天安门广场
从天安门广场开始您的北京一日游，这里是中国的象征，也是世界上最大的城市广场之一。您可以参观毛主席纪念堂、人民英雄纪念碑等。
2. 上午：故宫博物院
驱车前往故宫博物院，这里是明清两代的皇宫，也是世界上现存规模最大、保存最完整的木质结构古建筑群。建议提前预约门票。
3. 午餐：王府井小吃街
在故宫附近享用午餐，品尝北京特色小吃，如炸酱面、豆汁儿、糖葫芦等。
4. 下午：天坛公园
驱车前往天坛公园，这里是明清两代皇帝祭天祈谷的场所，拥有丰富的历史文化和独特的建筑风格。
5. 晚餐：南锣鼓巷
在南锣鼓巷品尝晚餐，这里有很多特色餐厅和小吃店，是品尝北京美食的好去处。
6. 晚上：后海酒吧街
晚上可以前往后海酒吧街，感受北京的夜生活，欣赏酒吧街的繁华景象。
【注意事项】
1. 自驾游时，请遵守交通规则，注意安全。
2. 部分景点需要提前预约门票，请提前查询并做好准备。
3. 根据实际情况调整行程，合理安排时间。
祝您在北京度过愉快的一天！
