自驾游选择一日游玩的地方，周边郊外避暑胜地推荐如下：
1. 黄山风景区（安徽）：虽然黄山以壮丽的山峰和云海著称，但其周边也有适合避暑的景点，如太平湖、黟县宏村等。
2. 九寨沟（四川）：虽然九寨沟以秋季的彩林闻名，但其夏季的清凉气候也非常宜人。
3. 张家界（湖南）：张家界的山峰奇特，夏季气候凉爽，是避暑的好去处。
4. 桂林山水（广西）：桂林山水甲天下，夏季气候宜人，是自驾游的好地方。
5. 庐山（江西）：庐山被誉为“中国四大避暑胜地”之一，夏季气候凉爽，风景秀丽。
6. 峨眉山（四川）：峨眉山不仅风景优美，而且夏季气候凉爽，是避暑的好去处。
7. 武夷山（福建）：武夷山以丹霞地貌和茶文化著称，夏季气候凉爽，是自驾游的好地方。
8. 黄山温泉（安徽）：黄山温泉以其独特的硫磺温泉而闻名，夏季泡温泉也是一种避暑的好方式。
9. 长白山（吉林）：长白山以其壮丽的自然风光和凉爽的气候而著称，是夏季避暑的好去处。
10. 五大连池（黑龙江）：五大连池以其火山地貌和温泉资源而闻名，夏季气候凉爽，是自驾游的好地方。
以上推荐仅供参考，具体选择还需根据个人喜好和实际情况来定。祝您旅途愉快！
