从北京自驾去海边，可以选择以下几个目的地，这些地方各有特色，适合游玩：
1. 秦皇岛 秦皇岛是距离北京最近的海滨城市之一，拥有美丽的北戴河、山海关等著名景点。北戴河的沙滩细腻，海水清澈，是避暑和休闲的好去处。
2. 大连 大连位于辽宁省，是一个美丽的海滨城市，有著名的星海广场、棒棰岛、老虎滩等景点。大连的海鲜也非常有名。
3. 青岛 青岛以美丽的海滨风光和德国遗留的建筑风格而闻名，栈桥、八大关、五四广场等都是值得一游的地方。
4. 烟台 烟台同样是一个美丽的海滨城市，有蓬莱阁、长岛、养马岛等景点，适合度假和观光。
5. 威海 威海拥有优美的海岸线和丰富的海洋资源，刘公岛、威海湾等都是游玩的好地方。
6. 天津 虽然天津不靠海，但作为直辖市，其海滨风光也值得一游，如天津港、海河风光带等。
自驾游时，请注意以下几点：
提前规划好路线，了解目的地的天气情况。
检查车辆状况，确保行车安全。
注意沿海地区的交通规则，尤其是限速标志。
根据季节和天气变化，携带适当的衣物和装备。
祝您旅途愉快！
