自驾从不同城市到西安所需的时间差异较大，以下是根据一般情况给出的参考：
1. 最短时间：
从北京出发：大约5-6小时，前提是全程高速。
从上海出发：大约8-10小时，也是全程高速。
从广州出发：大约10-12小时，同样是全程高速。
2. 最快线路：
北京到西安：推荐走京沪高速（G2）到宁杭高速（G25）转沪陕高速（G40）至西安。
上海到西安：推荐走沪渝高速（G50）转沪陕高速（G40）至西安。
广州到西安：推荐走广深高速（G4W）转京珠高速（G4）转沪陕高速（G40）至西安。
3. 最推荐线路：
虽然以上是最快的线路，但根据路况和实际行程，以下线路也是一个不错的选择：
北京到西安：从京沪高速（G2）到宁杭高速（G25）转杭瑞高速（G56）转京昆高速（G5）至西安。
上海到西安：从沪渝高速（G50）转杭瑞高速（G56）转京昆高速（G5）至西安。
广州到西安：从广深高速（G4W）转京珠高速（G4）转二广高速（G55）转京昆高速（G5）至西安。
以上线路仅供参考，实际行程时间还需根据实时路况和天气情况进行调整。在自驾过程中，请遵守交通规则，确保行车安全。
