从云南自驾到北京的时间取决于多种因素，包括路线选择、路况、车速以及是否休息等。以下是一些基本的时间估算：
1. 路线选择：通常从云南到北京主要有两条路线：
高速路线：走G85高速（成渝高速）到成都，再转G5高速（京昆高速）直达北京，全程大约2500公里。
国道路线：走G318国道（川藏线）到拉萨，再转G319国道到成都，最后走G5高速到北京，全程大约3200公里。
2. 车速与休息：
高速路线通常车速较快，大约在80-100公里/小时，全程大约需要24-30小时，不包括休息时间。
国道路线由于路况复杂，车速较慢，大约在60-80公里/小时，全程大约需要40-50小时，不包括休息时间。
3. 路况：如果遇到恶劣天气或道路施工，时间可能会更长。
因此，从云南自驾到北京大约需要24-50小时，这只是一个大致的估算，实际所需时间可能会有所不同。建议在出发前规划好路线，了解路况，并合理安排休息时间。
