北京至衡水的自驾车时间取决于多种因素，包括路况、天气、是否堵车等。通常情况下，这段路程大约需要3到4个小时。
最经济的路线方案通常是：
1. 从北京出发，沿京开高速（G45）向南行驶。
2. 经过大兴、固安、永清等地，继续沿京开高速行驶。
3. 到达高碑店后，转上廊沧高速（G95）。
4. 沿廊沧高速行驶，经过定州、辛集等地。
5. 继续沿廊沧高速行驶，到达衡水。
这条路线避开了高速费较高的路段，同时选择的是较为常用的国道和省道，能够节省一些费用。当然，实际行驶中还需根据实时路况调整路线。请注意，出行前最好查看最新的交通信息，以确保安全、快捷、经济地到达目的地。
