选择自驾游车辆时，主要考虑以下因素来满足一家出行的需求：
1. 空间大小：家庭出游需要考虑车内空间是否足够，特别是后排和后备箱空间。通常情况下，SUV或MPV车型较为适合，因为它们通常提供更大的空间。
2. 动力性能：选择一辆动力充沛的车辆，可以让长途驾驶更加轻松，尤其是在爬坡或高速行驶时。
3. 舒适度：长途驾驶对舒适度要求较高，车辆的悬挂系统、座椅舒适度等都是需要考虑的因素。
4. 安全性能：安全是自驾游的首要考虑因素，应选择配置齐全、安全性能良好的车型。
5. 油耗和环保：考虑油耗和环保性能，选择经济性较好的车型。
以下是一些建议的车型：
SUV：例如本田CR-V、丰田RAV4、大众途观等。这些车型通常具有较好的通过性和较大的空间。
MPV：例如本田奥德赛、丰田埃尔法、别克GL8等。这些车型内部空间宽敞，适合家庭使用。
轿车：如果家庭成员较少，可以考虑一些空间较大的轿车，如大众帕萨特、丰田凯美瑞等。
旅行车：例如斯柯达明锐旅行车、福特旅行车等。这些车型结合了轿车和MPV的特点，空间大且驾驶感受较好。
在选择车辆时，还需结合个人喜好、预算和用车需求来综合考虑。建议您到4S店实地试驾，感受车辆的实际表现，以便做出更合适的选择。
