北京到山西自驾游，可以领略到丰富的历史文化景观和自然风光。以下是一些推荐的精华景点：
1. 平遥古城 被誉为“中国北方明清时期的典型古城”，拥有完整的古城墙、古街道、古民居等，是了解中国历史文化的好去处。
2. 五台山 作为中国四大佛教名山之一，五台山以其宏伟的寺庙群和深厚的佛教文化底蕴吸引着众多游客。
3. 云冈石窟 位于大同，是中国四大石窟之一，以精美的雕刻艺术和丰富的佛教文化内涵闻名。
4. 悬空寺 位于大同恒山，是悬空建筑艺术的杰作，被誉为“天下第一悬空寺”。
5. 乔家大院 位于祁县，是清代著名商人乔致庸的宅邸，反映了晋商的繁华与衰落。
6. 王家大院 位于灵石县，是清代晋商王家的宅邸，规模宏大，保存完好。
7. 太行山大峡谷 位于长治，以峡谷地貌和奇特的自然景观著称。
8. 壶口瀑布 位于临汾，是黄河上最大的瀑布，气势磅礴。
9. 雁门关 位于忻州，是中国古代著名的关隘，历史上多次发生重大战役。
10. 晋祠 位于太原，是纪念晋国开国君主唐叔虞的祠堂，具有很高的历史、艺术和科学价值。
自驾游时，请注意遵守交通规则，确保行车安全。同时，根据季节和天气情况，合理安排行程。
