从大连出发进行自驾游，可以选择多条路线，以下是一条推荐的路线和具体行程建议：
路线规划：
1. 大连出发 丹东
2. 丹东 本溪
3. 本溪 鞍山
4. 鞍山 沈阳
5. 沈阳 承德
6. 承德 张家口
7. 张家口 北京
景点推荐：
1. 大连：星海广场、老虎滩、棒棰岛、金石滩国家旅游度假区
2. 丹东：鸭绿江断桥、抗美援朝纪念馆
3. 本溪：本溪水洞、五女山
4. 鞍山：千山风景区
5. 沈阳：沈阳故宫、九一八历史博物馆
6. 承德：避暑山庄、外八庙
7. 张家口：崇礼滑雪场、沽源坝上草原
8. 北京：故宫、天安门广场、颐和园、长城
具体行程建议：
第一天：大连出发至丹东
早上从大连出发，沿丹大高速公路前往丹东。
中午抵达丹东，午餐后参观鸭绿江断桥和抗美援朝纪念馆。
下午游览丹东市内其他景点，如凤凰山、振安区等。
晚上返回酒店休息。
第二天：丹东至本溪
早上从丹东出发，沿丹本高速公路前往本溪。
中午抵达本溪，午餐后游览本溪水洞。
下午游览五女山，晚上返回本溪市区。
第三天：本溪至鞍山
早上从本溪出发，沿本溪至鞍山的高速公路前往鞍山。
中午抵达鞍山，午餐后游览千山风景区。
下午继续游览千山，晚上返回鞍山市区。
第四天：鞍山至沈阳
早上从鞍山出发，沿鞍山至沈阳的高速公路前往沈阳。
中午抵达沈阳，午餐后游览沈阳故宫。
下午参观九一八历史博物馆，晚上返回沈阳市区。
第五天：沈阳至承德
早上从沈阳出发，沿沈阳至承德的高速公路前往承德。
中午抵达承德，午餐后游览避暑山庄。
下午游览外八庙，晚上返回承德市区。
第六天：承德至张家口
早上从承德出发，沿承德至张家口的高速公路前往张家口。
中午抵达张家口，午餐后游览崇礼滑雪场。
下午游览沽源坝上草原，晚上返回张家口市区。
第七天：张家口至北京
早上从张家口出发，沿张家口至北京的高速公路前往北京。
中午抵达北京，午餐后游览故宫。
下午游览天安门广场、颐和园，晚上自由活动。
这条路线涵盖了辽宁、吉林、河北和北京的部分地区，可以让您领略到东北地区的自然风光和历史文化。祝您旅途愉快！
