自驾游上海时遇到限行情况，可以采取以下几种方法避开限行：
1. 选择非限行时段：
上海的限行规定通常在高峰时段，如工作日的早晚高峰期。可以选择避开这些时段出行。
2. 避开限行区域：
如果限行区域是在市中心，可以选择绕行到非限行区域。
3. 错峰出行：
在限行区域外绕行，选择非限行时段出行，避开限行高峰。
4. 使用公共交通：
如果限行区域是必经之路，可以考虑使用公共交通工具，如地铁、公交等。
5. 提前规划路线：
使用导航软件提前规划好路线，避开限行区域和时段。
6. 关注限行信息：
出行前关注上海市交通管理部门发布的限行信息，及时调整出行计划。
7. 购买临时牌照：
如果您经常需要在上海行驶，可以考虑购买临时牌照，这样可以在限行时段内通行。
8. 共享出行：
如果条件允许，可以选择共享单车、共享汽车等出行方式。
以下是一些具体的步骤和建议：
查看限行规定：您需要了解具体的限行规定，包括限行区域、限行时段和限行车型等。
规划路线：使用导航软件规划好绕行路线，避开限行区域。
调整出行时间：尽量避开限行时段，选择在限行结束后的时间段出行。
关注实时交通信息：出行前和途中，关注实时交通信息，以便及时调整路线。
使用公共交通：如果条件允许，可以考虑使用公共交通工具，避免限行带来的不便。
避开限行需要提前规划和灵活应对，确保出行顺利。
