从北京到云南的自驾游，可以选择多条路线，以下是其中一条较为经典的路线，以及沿途的风景名胜推荐：
最佳自驾路线：
1. 北京出发 沿着京藏高速（G6）向西行驶。
2. 经停内蒙古 经过呼和浩特、包头等地，欣赏草原风光。
3. 抵达甘肃 经过兰州，游览黄河风情线。
4. 穿越青海 沿着G6继续向西，穿越青海湖，欣赏青海湖的美景。
5. 进入西藏 经过格尔木，穿越昆仑山，抵达西藏自治区。
6. 进入云南 经过拉萨，沿着青藏高原的风景线进入云南。
7. 昆明 到达昆明，休息并游览昆明周边景点。
8. 大理 从昆明出发，沿着G320国道前往大理，游览洱海、崇圣寺三塔等。
9. 丽江 从大理继续前往丽江，游览丽江古城、玉龙雪山等。
10. 香格里拉 继续前往香格里拉，体验藏族文化和自然风光。
11. 结束旅程 从香格里拉返回昆明，或者继续前往其他景点。
沿途风景名胜：
1. 北京 故宫、天安门广场、颐和园、长城等。
2. 内蒙古 呼伦贝尔大草原、赤峰喀喇沁旗等。
3. 甘肃 兰州黄河风情线、敦煌莫高窟、鸣沙山月牙泉等。
4. 青海 青海湖、茶卡盐湖、塔尔寺等。
5. 西藏 拉萨布达拉宫、纳木错、珠穆朗玛峰等。
6. 云南 昆明石林、大理洱海、丽江古城、玉龙雪山、香格里拉普达措国家公园等。
这条路线可以让你在自驾的同时，充分领略到中国北方的壮丽山河和南方的秀美风光。当然，具体的路线和时间安排可以根据个人兴趣和实际情况进行调整。在自驾过程中，请确保遵守交通规则，注意安全。
