广东肇庆自驾游攻略路线图如下，以下为推荐的路线及沿途必经景点：
肇庆自驾游路线推荐：
1. 广州出发 广州 -> 广佛高速 -> 沈海高速 -> 沿江高速 -> 肇庆市区
2. 深圳出发 深圳 -> 广深高速 -> 沈海高速 -> 沿江高速 -> 肇庆市区
沿途必经景点推荐：
1. 鼎湖山 作为肇庆的象征，鼎湖山是国家5A级旅游景区，以“山中有湖，湖中有山”著称，是广东四大名山之一。
2. 七星岩 与鼎湖山相距不远，七星岩同样是国家5A级旅游景区，以岩峰、湖泊、溶洞、古建筑为特色，风光旖旎。
3. 肇庆古城墙 肇庆古城墙历史悠久，是岭南文化的重要遗址之一，可以感受古城区的历史氛围。
4. 七星岩公园 公园内以七星岩为主体，集自然风光与人文景观于一体，是游览的好去处。
5. 封开县 位于肇庆市东北部，是“岭南第一村”和“封开古人类遗址”所在地，可以了解岭南古人类的历史。
6. 德庆县 德庆县以德庆学宫、德庆岩寺等历史文化景点著称，是广东历史文化名城之一。
7. 西江画廊 沿着西江行驶，可以欣赏到美丽的江景和沿岸风光。
8. 七星岩溶洞 位于七星岩风景区内，是广东省内规模最大的天然溶洞，内有钟乳石、石笋等奇观。
9. 肇庆七星岩风景区 除了七星岩公园，七星岩风景区还包括了多个景点，如莲花岩、仙岩等。
10. 德庆学宫 位于德庆县城，是明代建筑，为岭南三大名宫之一，是了解岭南文化和科举制度的好地方。
以上路线和景点仅供参考，具体的自驾路线和景点选择可根据个人兴趣和时间安排进行调整。祝您旅途愉快！
