以下是一个推荐的陕南自驾游路线：
1. 西安出发 首先从西安出发，沿着G65包茂高速向南行驶，经过汉中。
2. 汉中 在汉中稍作停留，参观汉中博物馆、汉台等历史遗迹。
3. 宁强 继续沿着G5京昆高速向南行驶，到达宁强县，参观宁强古栈道、青木川古镇等。
4. 留坝 从宁强前往留坝县，游览留坝县的紫柏山、留坝溶洞等自然景观。
5. 勉县 沿着G5京昆高速继续向南，到达勉县，参观勉县三国城、勉县博物馆等。
6. 略阳 继续行驶，到达略阳县，游览略阳古城、略阳古栈道等。
7. 汉阴 从略阳前往汉阴县，游览汉阴古城、汉阴温泉等。
8. 石泉 沿着G5京昆高速继续向南，到达石泉县，游览石泉古城、石泉溶洞等。
9. 紫阳 从石泉前往紫阳县，游览紫阳古城、紫阳溶洞等。
10. 西乡 沿着G5京昆高速继续向南，到达西乡县，游览西乡古城、西乡温泉等。
11. 镇巴 从西乡前往镇巴县，游览镇巴古城、镇巴溶洞等。
12. 洋县 沿着G5京昆高速继续向南，到达洋县，游览洋县古城、洋县溶洞等。
13. 西安 从洋县返回西安，结束陕南自驾游。
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