北京周边自驾一日游，选择休憩驿站时，可以考虑以下几个地点，这些地方不仅风景优美，而且设施完善，适合休息和游玩：
1. 古北水镇 位于北京市密云区，这里结合了古村落和长城，可以一边欣赏古建筑，一边在小镇内的小餐馆品尝美食。
2. 延庆龙庆峡 位于北京市延庆区，这里山水风光秀丽，有“小三峡”之称，是休闲放松的好去处。
3. 雁栖湖 位于北京市怀柔区，湖光山色，空气清新，适合垂钓、划船等休闲活动。
4. 慕田峪长城 位于北京市怀柔区，是北京著名的长城之一，附近有停车场和休息区，可以边游览长城边休息。
5. 北京奥林匹克公园 如果您想结合运动和休闲，奥林匹克公园是一个不错的选择，可以参观国家体育场（鸟巢）、国家游泳中心（水立方）等，同时享受公园内的休闲设施。
6. 顺义国际马术俱乐部 位于北京市顺义区，这里不仅可以观赏马术表演，还可以体验骑马，适合喜欢户外活动的游客。
7. 平谷桃花节 如果您在春季自驾，不妨去平谷观赏桃花，这里的桃花节非常有名，可以一边赏花一边享受田园风光。
8. 密云水库 位于北京市密云区，这里不仅有美丽的自然风光，还可以进行垂钓、野餐等活动。
选择休憩驿站时，请提前查看相关景点的开放时间和门票信息，并注意安全，确保旅途愉快。
