从北京自驾去云南旅游，最佳路线通常会避开拥堵，同时考虑到省时省力。以下是一条推荐的路线：
北京 天津 沈阳 丹东 沈阳 丹东 大连 沈阳 满洲里 二连浩特 包头 乌海 中卫 兰州 成都 重庆 昆明
具体行程安排：
1. 北京出发：从北京出发，沿京沈高速（G1）前往天津。
2. 天津 沈阳：从天津出发，沿京沈高速（G1）直达沈阳。
3. 沈阳 丹东：从沈阳出发，沿丹东高速（G11）前往丹东。
4. 丹东 大连：从丹东出发，沿丹东高速（G11）前往大连。
5. 大连 沈阳：从大连出发，沿丹东高速（G11）返回沈阳。
6. 沈阳 满洲里：从沈阳出发，沿满洲里高速（G10）前往满洲里。
7. 满洲里 二连浩特：从满洲里出发，沿二连浩特高速（G55）前往二连浩特。
8. 二连浩特 包头：从二连浩特出发，沿包头高速（G55）前往包头。
9. 包头 乌海：从包头出发，沿乌海高速（G6）前往乌海。
10. 乌海 中卫：从乌海出发，沿中卫高速（G6）前往中卫。
11. 中卫 兰州：从中卫出发，沿兰州高速（G6）前往兰州。
12. 兰州 成都：从兰州出发，沿兰州高速（G6）前往成都。
13. 成都 重庆：从成都出发，沿成都高速（G42）前往重庆。
14. 重庆 昆明：从重庆出发，沿重庆高速（G85）前往昆明。
这条路线避开了拥堵的京藏高速（G6）和京港澳高速（G4），同时避免了拥堵的昆明周边路段。在旅行过程中，可以根据实际情况调整行程，选择合适的休息和加油地点。祝您旅途愉快！
