秋天是北京周边自驾游的好时节，气候宜人，景色优美。以下是一些推荐的惬意景点：
1. 怀柔雁栖湖 秋天的雁栖湖风景如画，湖光山色，可以体验乘坐游船，或者沿湖边散步，感受秋天的宁静。
2. 延庆古崖居 这里有着独特的天然岩壁，适合徒步探险，秋天的古崖居，层林尽染，非常美丽。
3. 密云白河峡谷 白河峡谷风景秀丽，秋天时，峡谷两侧的树叶变得金黄，非常适合摄影和徒步。
4. 平谷桃花谷 虽然现在是秋天，但桃花谷的秋色同样迷人，山间红叶与清澈溪水相映成趣。
5. 门头沟爨底下村 这个古老的村落有着保存完好的明清建筑，秋天的爨底下村，古色古香，适合寻幽访古。
6. 怀柔红螺寺 红螺寺历史悠久，秋天的红叶与古寺相映成趣，是修身养性的好去处。
7. 延庆龙庆峡 龙庆峡以奇特的山峰和清澈的湖水著称，秋天时，山水更显得宁静优美。
8. 房山周口店 除了参观周口店北京人遗址，周边的自然风光也非常迷人，秋天的山林色彩斑斓。
9. 昌平小汤山 小汤山温泉历史悠久，秋天泡温泉，既能驱寒暖身，又能享受宁静的时光。
10. 顺义国际鲜花港 秋天的鲜花港虽然少了春日的繁华，但依然有各种花卉可以欣赏，是放松心情的好地方。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，同时也要尊重当地的风俗习惯和自然环境，做到文明旅游。
