自驾车使用导航地图时设置带停车位查询的方法如下：
1. 使用手机导航软件
以高德地图为例：
1. 打开高德地图：在手机上打开高德地图应用。
2. 设置目的地：输入目的地，点击搜索，选择合适的地点。
3. 路线规划：选择路线规划，一般默认是驾车路线。
4. 设置导航：点击“开始导航”。
5. 查看停车场信息：
在导航过程中，点击屏幕下方的“停车场”图标。
这里会显示附近的停车场信息，包括价格、距离、停车位数量等。
选择一个合适的停车场，点击“导航至停车场”。
以百度地图为例：
1. 打开百度地图：在手机上打开百度地图应用。
2. 设置目的地：输入目的地，点击搜索，选择合适的地点。
3. 路线规划：选择路线规划，一般默认是驾车路线。
4. 设置导航：点击“开始导航”。
5. 查看停车场信息：
在导航过程中，点击屏幕下方的“停车场”图标。
这里会显示附近的停车场信息，包括价格、距离、停车位数量等。
选择一个合适的停车场，点击“导航至停车场”。
2. 使用车载导航系统
1. 打开车载导航系统：启动车辆，打开车载导航系统。
2. 设置目的地：输入目的地，选择合适的地点。
3. 路线规划：选择驾车路线。
4. 设置导航：点击“开始导航”。
5. 查看停车场信息：
在导航过程中，查看屏幕上是否有“停车场”选项。
如果有，点击该选项，系统会显示附近的停车场信息。
选择一个合适的停车场，系统会自动规划路线。
注意事项：
在使用导航软件时，请确保手机电量充足，以免在导航过程中出现意外。
在使用车载导航系统时，请确保车辆安全，不要分心驾驶。
在选择停车场时，请考虑停车场的价格、距离、停车位数量等因素。
