自驾前往广州小蛮腰（广州塔）的攻略如下：
路线规划
1. 起点：根据您的出发地，选择最近的省会城市或大城市作为起点。
2. 目的地：广州塔（小蛮腰）位于广州市海珠区阅江西路222号。
具体路线
以北京为例：
1. 北京出发：
从北京出发，选择G4京港澳高速向南行驶。
沿G4高速行驶至广州，全程大约1300公里。
在广州北收费站下高速，转S5广从高速。
沿S5高速行驶至广州市区，然后转S3广珠东线。
沿S3高速行驶至阅江西路，广州塔就在此路段。
2. 广州塔附近：
沿阅江西路继续行驶，直到看到广州塔的指示牌。
按照指示牌指示进入停车场。
注意事项
1. 交通状况：广州地区交通较为繁忙，建议您提前查看实时路况，避免高峰时段出行。
2. 停车费用：广州塔附近有多个停车场，停车费用根据时段不同有所差异，请提前了解。
3. 门票信息：广州塔门票分为不同类型的票，包括观光票、观光+摩天轮票等，请提前购买。
4. 开放时间：广州塔的开放时间会根据季节有所调整，建议出行前查询最新开放时间。
路线图
由于我无法直接提供图片，以下是一个简化的文字版路线图：
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北京
(G4京港澳高速)
(S5广从高速)
(S3广珠东线)
广州塔 (阅江西路)
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祝您旅途愉快！
