从北京自驾前往呼和浩特，可以途经以下城市，并欣赏沿途的风景：
1. 北京市 出发地，你可以从北京出发，沿途经过著名的八达岭长城、故宫、颐和园等著名景点。
2. 河北省
保定市：沿途可以参观白洋淀，享受湖光山色。
石家庄市：河北省的省会，可以短暂停留，体验当地的风土人情。
3. 山西省
太原市：山西省的省会，可以参观晋祠、天龙山石窟等历史遗迹。
大同市：参观云冈石窟，感受佛教艺术的魅力。
4. 内蒙古自治区
乌兰察布市：途径乌兰察布市，可以欣赏到草原风光。
鄂尔多斯市：途径鄂尔多斯，可以欣赏到沙漠风光，参观鄂尔多斯博物馆了解当地文化。
5. 呼和浩特市 最终目的地，内蒙古自治区的首府，可以参观大召寺、昭君墓等著名景点。
沿途风景：
草原风光：从北京出发，一路向北，你会逐渐进入内蒙古大草原，沿途可以欣赏到广袤的草原、蓝天白云和奔跑的牛羊。
沙漠风光：在途径鄂尔多斯市时，可以欣赏到沙漠风光，感受大漠的辽阔和壮美。
历史遗迹：在山西大同和太原等地，可以参观云冈石窟、晋祠等历史遗迹，感受中华文明的博大精深。
整体来说，这是一条风景优美、文化底蕴深厚的自驾路线。
