西安作为古都，不仅有丰富的历史遗迹，也有美丽的自然风光。以下是一些西安自驾游不可错过的风景公路推荐：
1. 环山路：
这是一条环西安市的风景公路，沿途可以欣赏到秦岭山脉的壮丽景色，还可以经过西安事变纪念馆、兵马俑等地。
2. 108国道（西安-成都）：
这条公路途径秦岭，自驾途中可以欣赏到秦岭风光，穿越多个隧道，体验穿越山脉的乐趣。
3. 210国道（西安-兰州）：
这条公路穿越关中平原，途径多个历史名城，如咸阳、宝鸡等，沿途风光旖旎。
4. 西汉高速（西安-汉中）：
这条高速公路途径汉中盆地，可以欣赏到美丽的田园风光，沿途还有汉中古城、汉中三国城等景点。
5. 西咸北环线高速：
这条高速公路连接西安和咸阳，沿途可以欣赏到关中平原的景色，还可以途径陕西历史博物馆、秦兵马俑等景点。
6. 西铜高速（西安-铜川）：
这条高速公路途径铜川，可以欣赏到铜川的红色文化遗址，如照金革命根据地等。
7. 西宝高速（西安-宝鸡）：
这条高速公路途径宝鸡，可以欣赏到秦岭山脉的景色，还可以参观法门寺、太白山等景点。
8. 西安-延安高速：
这条高速公路途径延安，可以欣赏到黄土高原的景色，还可以参观延安革命纪念地、宝塔山等。
在自驾游过程中，请注意交通安全，遵守交通规则，确保旅途愉快。同时，根据季节和天气情况，提前做好路线规划和装备准备。
