从平凉到延安自驾游，您可以选择以下路线，途经的景点包括自然风光、历史文化遗迹等：
路线规划：
1. 平凉出发 崆峒山
首先前往崆峒山，这里是道教圣地，有着丰富的自然景观和人文景观。
2. 崆峒山 长庆桥
从崆峒山出发，前往长庆桥，沿途可以欣赏到美丽的自然风光。
3. 长庆桥 华池县
经过长庆桥，继续前往华池县，途中可以参观红军长征胜利纪念馆。
4. 华池县 吴起镇
从华池县出发，前往吴起镇，这里是中国工农红军长征胜利的终点之一。
5. 吴起镇 延安
从吴起镇继续前往延安，途中可以参观延安革命纪念地。
途经景点：
1. 崆峒山：位于甘肃省平凉市，是道教圣地，以奇特的山峰、幽深的峡谷、古老的森林、清澈的溪流而著称。
2. 红军长征胜利纪念馆：位于华池县，是纪念红军长征胜利的重要场所。
3. 吴起镇：位于陕西省延安市，是中国工农红军长征胜利的终点之一。
4. 延安革命纪念地：包括延安革命圣地、宝塔山、枣园等，是中国共产党领导中国革命的重要历史见证。
这条路线可以充分体验甘肃和陕西的自然风光和历史文化，希望对您的自驾游有所帮助。
