衡水周边有很多适合周末自驾游的古镇景点，以下是一些建议：
1. 景县古城：位于衡水市景县，是一座具有千年历史的古城，保存有大量的明清古建筑，如古城墙、古街道、古庙宇等。
2. 正定古城：虽然正定不在衡水直接周边，但距离较近，大约1个半小时的车程。正定古城历史悠久，文化底蕴深厚，拥有许多历史遗迹和文化景点。
3. 赵州桥古镇：位于石家庄市赵县，距离衡水大约2小时车程。赵州桥是中国现存最早的石拱桥，被誉为“世界石拱桥的典范”。
4. 沙河古镇：位于衡水市沙河市，是一座有着悠久历史的古镇，保存有古街道、古民居、古庙宇等众多历史遗迹。
5. 武强年画村：位于衡水市武强县，这里是中国著名的年画之乡，可以欣赏到丰富多彩的民间艺术和传统手工艺。
6. 深州古城：位于衡水市深州市，是一座具有千年历史的古城，保存有古城墙、古街道、古庙宇等众多历史遗迹。
7. 宁晋古城：位于衡水市宁晋县，是一座具有千年历史的古城，保存有古城墙、古街道、古庙宇等众多历史遗迹。
这些古镇景点都有着独特的历史文化底蕴，适合周末自驾游，感受古韵风情。在游览过程中，请注意遵守当地的相关规定，保护环境，尊重当地文化。
