泰山自驾游，车辆可以开到泰山脚下的岱宗坊附近，那里是泰山的南大门，也是自驾游客通常停车的地方。从岱宗坊到泰山半山腰，有两条主要道路：
1. 泰山南天门公路：这条公路从岱宗坊出发，可以一直开到南天门附近，这是泰山的最高峰之一。车辆可以开到南天门附近的停车场，但由于南天门附近的道路较为狭窄，部分路段可能会有交通管制，建议提前了解相关信息。
2. 中天门公路：这条公路从岱宗坊出发，可以开到中天门附近，中天门位于泰山半山腰，是游客前往南天门的必经之地。车辆可以开到中天门附近的停车场，但同样需要注意道路狭窄和交通管制。
在自驾游过程中，请遵守交通规则，注意安全，同时也要尊重当地的风俗习惯和环境保护。在山区道路行驶时，要特别注意弯道、陡坡和雨雪天气对行车安全的影响。
