高密位于山东省，周边自驾游可以选择的地方有很多，以下是一些推荐的去处：
1. 青岛 作为山东省的著名城市，青岛有美丽的海滩、啤酒文化和丰富的历史遗迹。你可以游览栈桥、八大关、五四广场等景点。
2. 潍坊 潍坊有丰富的历史文化，可以参观潍坊博物馆、杨家埠民间艺术大观园等。
3. 烟台 烟台以美丽的海滨风光和丰富的海鲜闻名，你可以去蓬莱阁、长岛、养马岛等地游玩。
4. 威海 威海的海滨风光和空气质量都非常好，适合度假休闲。可以游览威海公园、刘公岛等。
5. 淄博 淄博有丰富的文化遗产，如淄博陶瓷博物馆、齐文化博物馆等。
6. 泰安 泰安以泰山为特色，可以攀登泰山，感受“五岳之首”的雄伟。
7. 枣庄 枣庄有丰富的红色文化，可以参观台儿庄大战纪念馆、铁道游击队影视城等。
8. 临沂 临沂有美丽的自然风光和丰富的历史文化，如沂蒙山、蒙山、临沂市博物馆等。
9. 日照 日照的海滨风光和海鲜都非常受欢迎，可以游览日照海滨国家森林公园、五莲山等。
10. 滨州 滨州有美丽的黄河风光和丰富的农业资源，可以游览黄河三角洲自然保护区、滨州黄河公园等。
自驾游时，请注意安全，合理规划行程，享受愉快的旅行。
