自驾边境一圈的时间取决于具体路线、自驾车的速度、休息时间以及路况等因素。以下是一个大致的行程安排及时间规划，以中国为例：
路线规划：
1. 东部边境：黑龙江、吉林、辽宁
2. 南部边境：广西、云南、西藏
3. 西部边境：新疆、西藏、云南
4. 北部边境：内蒙古、黑龙江
行程安排及时间规划：
第一天：
从出发地出发，前往黑龙江边境城市黑河，预计行驶时间约10小时。
第二天：
从黑河出发，前往抚远，游览抚远古城，预计行驶时间约4小时。
然后前往同江，游览同江口岸，预计行驶时间约2小时。
第三天：
从同江出发，前往佳木斯，游览佳木斯市，预计行驶时间约2小时。
然后前往哈尔滨，游览哈尔滨市，预计行驶时间约4小时。
第四天：
从哈尔滨出发，前往长春，游览长春市，预计行驶时间约4小时。
然后前往吉林市，游览吉林市，预计行驶时间约2小时。
第五天：
从吉林市出发，前往沈阳，游览沈阳市，预计行驶时间约4小时。
然后前往丹东，游览丹东市，预计行驶时间约2小时。
第六天：
从丹东出发，前往山海关，游览山海关，预计行驶时间约4小时。
然后返回北京，预计行驶时间约6小时。
第七天：
从北京出发，前往广西边境城市凭祥，预计行驶时间约18小时。
第八天：
从凭祥出发，前往东兴，游览东兴市，预计行驶时间约2小时。
然后前往崇左，游览崇左市，预计行驶时间约2小时。
第九天：
从崇左出发，前往河内，游览越南首都河内，预计行驶时间约6小时。
第十天：
从河内返回凭祥，预计行驶时间约6小时。
然后返回北京，预计行驶时间约18小时。
第十一天：
从北京出发，前往云南边境城市瑞丽，预计行驶时间约20小时。
第十二天：
从瑞丽出发，游览瑞丽市，预计行驶时间约2小时。
然后前往芒市，游览芒市，预计行驶时间约2小时。
第十三天：
从芒市出发，前往腾冲，游览腾冲市，预计行驶时间约4小时。
然后前往大理，游览大理市，预计行驶时间约4小时。
第十四天：
从大理出发，前往丽江，游览丽江古城，预计行驶时间约3小时。
然后游览玉龙雪山，预计行驶时间约2小时。
第十五天：
从丽江出发，前往香格里拉，游览香格里拉，预计行驶时间约5小时。
然后游览普达措国家公园，预计行驶时间约3小时。
第十六天：
从香格里拉出发，返回大理，预计行驶时间约5小时。
然后返回昆明，预计行驶时间约4小时。
第十七天：
从昆明出发，前往四川边境城市西昌，预计行驶时间约10小时。
第十八天：
从西昌出发，游览西昌市，预计行驶时间约2小时。
然后游览邛海，预计行驶时间约2小时。
第十九天：
从西昌出发，前往康定，游览康定市，预计行驶时间约4小时。
然后游览折多山，预计行驶时间约2小时。
第二十天：
从康定出发，返回成都，预计行驶时间约8小时。
第二十一天：
从成都出发，前往新疆边境城市喀什，预计行驶时间约20小时。
第二十二天：
从喀什出发，游览喀什市，预计行驶时间约2小时。
然后游览艾提尕尔清真寺，预计行驶时间约2小时。
第二十三天：
从喀什出发，前往和田，游览和田市，预计行驶时间约8小时。
第二十四天：
从和田出发，前往拉萨，游览拉萨市，预计行驶时间约18小时。
第二十五天：
从拉萨出发，游览布达拉宫，预计行驶时间约2小时。
然后游览大昭寺，预计行驶时间约2小时。
第二十六天：
从拉萨出发，前往日喀则，游览日喀则市，预计行驶时间约6小时。
然后游览扎什伦布寺，预计行驶时间约2小时。
第二十七天：
从日喀则出发，返回拉萨，预计行驶时间约6小时。
然后游览纳木错，预计行驶时间约4小时。
第二十八天：
从拉萨出发，返回成都，预计行驶时间约18小时。
第二十九天：
从成都出发，前往云南边境城市瑞丽，预计行驶时间约20小时。
第三十天：
从瑞丽出发，游览瑞丽市，预计行驶时间约2小时。
然后游览畹町，预计行驶时间约2小时。
第三十一天：
从畹町出发，返回昆明，预计行驶时间约6小时。
第三十二天：
从昆明出发，前往广西边境城市凭祥，预计行驶时间约20小时。
第三十三天：
从凭祥出发，返回北京，预计行驶时间约20小时。
总结：
自驾边境一圈大约需要33天左右，具体时间会因个人行程安排、路况、天气等因素而有所不同。在行程中，请合理安排休息时间，确保安全驾驶。祝您旅途愉快！
