从郴州自驾到广州，沿途风景优美，历史文化和自然景观丰富，以下是一些推荐的必游景点和美食：
必游景点：
1. 郴州东江湖：位于郴州市宜章县，是一个集山水风光、温泉、度假为一体的旅游胜地。
2. 衡山：中国五岳之一，位于湖南省衡阳市，可以体验登山的乐趣。
3. 韶关丹霞山：位于韶关市，是世界自然遗产地，以丹霞地貌著称。
4. 南华寺：位于韶关市南华寺，是禅宗六祖惠能大师的道场，有着深厚的佛教文化底蕴。
5. 广州塔：又称小蛮腰，是广州的地标性建筑，可以登塔俯瞰整个广州城。
6. 长隆旅游度假区：位于广州市番禺区，包括长隆野生动物世界、长隆水上乐园等，适合家庭游玩。
美食：
1. 郴州米粉：郴州特色小吃，以其独特的口感和丰富的配料深受欢迎。
2. 衡阳米粉：与郴州米粉类似，但口感和配料略有不同。
3. 韶关豆腐：韶关的特色美食，以豆腐为主料，口感细腻。
4. 广州早茶：广州的早茶文化非常有名，推荐品尝虾饺、烧卖、蛋挞等。
5. 广州叉烧：以其独特的风味和口感著称，是广州的代表性美食之一。
自驾游时，请注意安全驾驶，遵守交通规则。同时，根据实际情况调整行程，合理安排休息和用餐时间。祝您旅途愉快！
