焦作市位于河南省西北部，周边自然风光秀丽，文化底蕴深厚，适合周末自驾游。以下是一些推荐的短途自驾游路线，供您参考：
线路一：焦作市区周边游
1. 云台山：位于焦作市修武县，是一处集山岳、森林、瀑布、溶洞为一体的国家5A级旅游景区。
2. 青天河：位于焦作市博爱县，以山水风光著称，有“北方桂林”的美誉。
3. 神农山：位于焦作市沁阳市，是一处集自然风光、人文景观于一体的景区。
线路二：焦作-济源一日游
1. 济源五龙口：位于济源市，是一处集自然风光和人文景观于一体的景区。
2. 济源王屋山：位于济源市，是道教圣地，也是国家5A级旅游景区。
3. 济源黄河三峡：位于济源市，以壮丽的峡谷风光著称。
线路三：焦作-郑州周边游
1. 郑州黄河风景名胜区：位于郑州市，可以观赏到壮观的黄河风光。
2. 郑州少林寺：位于郑州市登封市，是中国武术的发源地，也是佛教圣地。
3. 郑州嵩山：位于郑州市登封市，是五岳之一，风景秀丽。
线路四：焦作-洛阳一日游
1. 洛阳龙门石窟：位于洛阳市，是中国四大石窟之一，具有很高的历史、艺术和科学价值。
2. 洛阳白马寺：位于洛阳市，是中国佛教的发源地之一。
3. 洛阳关林：位于洛阳市，是三国时期名将关羽的陵墓。
