自驾进入北京，为了确保行程顺利，您需要办理以下手续：
1. 车辆手续
行驶证：确保您的车辆行驶证有效。
驾驶证：携带有效的驾驶证。
车辆保险：购买全险，特别是交强险。
环保标志：根据车辆排放标准，携带相应的环保标志。
2. 个人手续
身份证：携带有效的身份证。
健康码：根据最新要求，可能需要提供健康码绿码。
3. 进京证
办理途径：
线上办理：通过“北京交警”微信公众号、北京市交通委员会官方网站等线上平台进行办理。
线下办理：前往各区交通支队或车辆管理所办理。
办理时间：通常情况下，线上办理时间更快，但建议您提前办理，以免高峰期等待时间过长。
所需材料：
个人身份证、驾驶证、行驶证。
目的说明（如商务、旅游等）。
进京时间、停留时间。
4. 健康码与核酸检测
健康码：确保健康码为绿码。
核酸检测：根据最新政策，可能需要提供48小时内的核酸检测阴性证明。
5. 其他注意事项
限行政策：了解北京市的限行政策，包括尾号限行、节假日限行等。
交通拥堵：尽量避开高峰时段出行，避免拥堵。
停车问题：提前了解北京市的停车规定，避免违规停车。
最全指南步骤：
1. 准备车辆和个人手续：确保所有相关证件齐全。
2. 办理进京证：根据个人需求选择线上或线下办理。
3. 关注最新政策：关注北京市疫情防控政策及交通限行政策。
4. 规划路线：提前规划好路线，避开拥堵路段。
5. 出行前检查：出行前检查车辆状况，确保安全。
6. 保持距离：在行驶过程中，保持安全车距，遵守交通规则。
祝您自驾进京顺利！
