北京自驾游河西走廊的经典路线如下：
1. 北京出发：
从北京出发，沿着京藏高速（G6）西行，途径河北、山西、内蒙古，进入甘肃省境内。
2. 兰州：
首先到达兰州，这里是进入河西走廊的门户城市。在兰州可以游览黄河风情线、中山桥、白塔山等景点。
3. 张掖：
从兰州出发，沿着G30连霍高速西行，经过武威，抵达张掖。张掖是河西走廊中部的重镇，可以游览马蹄寺、张掖丹霞国家地质公园等。
4. 嘉峪关：
从张掖继续西行，经过酒泉，抵达嘉峪关。嘉峪关是古代丝绸之路上的重要关隘，可以游览嘉峪关城楼、悬壁长城等。
5. 敦煌：
从嘉峪关继续西行，经过瓜州，抵达敦煌。敦煌是河西走廊西端的明珠，著名的莫高窟、鸣沙山月牙泉、阳关、玉门关等都在这里。
6. 敦煌周边：
在敦煌可以游览周边的景点，如雅丹国家地质公园、月牙泉、莫高窟等。
7. 返回兰州：
游览完敦煌后，沿原路返回兰州。
8. 北京：
从兰州乘坐飞机返回北京。
以下是详细的路线图：
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北京 ——> 兰州 ——> 张掖 ——> 嘉峪关 ——> 敦煌 ——> 兰州 ——> 北京
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在自驾过程中，请注意交通安全，合理安排行程，确保旅途愉快。同时，由于沿途路况和景点情况可能发生变化，建议提前了解相关信息。
