自驾去上海停车便宜，可以参考以下最全指南：
1. 公共停车场：
市区免费停车场：部分市区道路两侧会有免费停车位，但要注意时间限制和交通规则。
地下停车场：很多商场、超市、地铁站等地方有地下停车场，价格相对便宜，但可能需要步行一段距离。
2. 商业停车场：
白天停车：选择白天停车，部分商业停车场在白天会有优惠价格。
夜间停车：晚上停车通常比白天便宜，可以提前规划好行程。
3. 机场、火车站停车场：
提前预订：提前通过官方网站或APP预订停车场，通常会有优惠价格。
错峰停车：选择在非高峰时段停车，如节假日、周末等。
4. 在线预订平台：
第三方平台：通过如“停车宝”、“停简单”等第三方平台预订停车场，可能会有优惠价格。
优惠券：关注相关平台，领取优惠券，降低停车费用。
5. 共享停车场：
共享停车：利用共享停车平台，如“停简单”、“有车”等，寻找附近空闲停车位，价格相对便宜。
6. 停车优惠活动：
节假日优惠：在节假日、周末等时段，部分停车场会有优惠活动。
优惠券活动：关注停车场官方微信公众号、APP等，领取优惠券。
7. 停车技巧：
避开高峰时段：尽量避开上下班高峰时段，停车费用相对较低。
选择离目的地较近的停车场：虽然离目的地较近的停车场价格可能稍高，但可以节省时间。
8. 注意事项：
了解收费标准：在停车前，仔细了解停车场的收费标准，避免产生额外费用。
注意车辆安全：停车时，确保车辆安全，锁好车门，注意保管好个人物品。
希望以上指南能帮助您在上海停车更加便宜。祝您旅途愉快！
