自驾从河南到广州的时间取决于具体的出发地、路况、是否休息等因素。以下是一个大致的路线规划及时间估计：
路线规划：
1. 出发地：河南省会郑州。
2. 主要路线：郑州 许昌 漯河 信阳 大别山 湖北省黄冈 湖北省武汉 湖南省岳阳 湖南省长沙 广东省韶关 广东省清远 广东省广州。
时间估计：
郑州到广州：大约需要12-15小时。
高速行驶：平均速度约80-100公里/小时，高速公路畅通时可能更快。
休息时间：建议每行驶3-4小时休息一次，每次休息20-30分钟。
详细路线：
1. 郑州到许昌：约50公里，大约需要30分钟。
2. 许昌到漯河：约100公里，大约需要1小时。
3. 漯河到信阳：约200公里，大约需要2小时。
4. 信阳到大别山：约150公里，大约需要2小时。
5. 大别山到湖北省黄冈：约100公里，大约需要1小时。
6. 黄冈到武汉：约150公里，大约需要1.5小时。
7. 武汉到湖南省岳阳：约200公里，大约需要2小时。
8. 岳阳到长沙：约300公里，大约需要3小时。
9. 长沙到广东省韶关：约400公里，大约需要4小时。
10. 韶关到清远：约200公里，大约需要2小时。
11. 清远到广州：约100公里，大约需要1小时。
注意事项：
路况：春节期间或节假日，高速公路可能会出现拥堵，建议提前规划行程。
天气：关注沿途天气变化，避免恶劣天气影响行程。
加油：在长途自驾过程中，请确保油箱内有足够的油量，并提前规划加油站点。
以上是一个大致的路线规划和时间估计，具体时间可能会因实际情况而有所不同。祝您旅途愉快！
