郑州到威海自驾游的费用取决于多种因素，包括自驾车的租金、油费、过路费、食宿费、景点门票等。以下是一个大致的预算估算，供您参考：
1. 租车费用：租车价格因租车公司、车型、租车时长等因素而异。以经济型车为例，大约每天300-500元人民币。假设租车5天，费用约为1500-2500元。
2. 油费：根据车型和油耗，平均每百公里油耗约为6-8升，油价以7.5元/升计算。从郑州到威海大约需要行驶1000公里左右，油费大约在600-800元。
3. 过路费：根据不同路段，过路费可能在300-500元之间。
4. 食宿费：假设每天食宿费用为200元，5天共1000元。
5. 景点门票：根据游玩的景点和门票价格，费用可能在200-500元之间。
综合以上费用，单人穷游预算最低可能在4000-5000元人民币左右。请注意，这只是一个大致的估算，实际费用可能会有所不同。在出行前，建议您详细规划行程，并提前预订车辆和住宿，以降低费用。
