北京至湖北自驾游，您可以选择以下路线，并结合以下景点推荐进行游览：
路线规划：
1. 北京出发：沿京港澳高速（G4）南行。
2. 途径河北：经过石家庄、邯郸等地。
3. 进入河南：途径郑州、许昌等地。
4. 抵达湖北：经过襄阳、荆州等地，最终抵达目的地。
全程约： 1500公里，自驾时间大约需要20小时左右。
景点推荐：
1. 北京：
故宫：感受中国古建筑的宏伟。
颐和园：欣赏皇家园林的美丽风光。
天坛：领略古代祭天的神圣氛围。
2. 河北：
白洋淀：体验水乡风情。
承德避暑山庄：感受皇家园林的魅力。
3. 河南：
洛阳：参观龙门石窟、白马寺等古迹。
开封：游览清明上河园、龙亭公园等。
4. 湖北：
武汉：游览黄鹤楼、东湖、武汉长江大桥等。
襄阳：游览古隆中、襄阳古城等。
荆州：游览荆州古城墙、荆州博物馆等。
恩施：游览大峡谷、梭布垭石林等。
其他推荐：
在旅途中，您还可以品尝当地特色美食，如北京烤鸭、河南烩面、湖北热干面等。
注意旅途安全，遵守交通规则，保持车辆良好状态。
根据季节和天气变化，准备相应的衣物和装备。
祝您旅途愉快！
