清远市位于广东省中北部，是一个以山水风光著称的旅游胜地。以下是一份清远自驾一天旅游胜地的最全景点推荐：
1. 英德洞天仙境
英德洞天仙境位于英德市，是一个集自然景观和人文景观于一体的景区。景区内有溶洞、地下河、瀑布等自然景观，是探险和摄影的好去处。
2. 连州地下河
连州地下河位于连州市，是世界上最长的地下河之一。游客可以乘船游览地下河，欣赏独特的地下溶洞景观。
3. 清远市博物馆
位于清城区，是了解清远历史和文化的好地方。馆内收藏有大量的文物和艺术品。
4. 英德峰林
英德峰林位于英德市，是典型的喀斯特地貌，以奇峰异石、田园风光著称。
5. 清新温泉
清新温泉位于清新县，有多个温泉度假村，可以享受温泉浴和SPA服务。
6. 飞来寺
飞来寺位于英德市，是一座历史悠久的寺庙，有着丰富的佛教文化内涵。
7. 瑶族风情园
瑶族风情园位于连州市，是了解瑶族文化和风情的绝佳之地。
8. 北江风光带
北江风光带位于清城区，是欣赏北江美景的好地方。可以乘坐游船游览，感受江水之美的同时，欣赏两岸的自然风光。
9. 英德红茶博物馆
英德红茶博物馆位于英德市，是了解英德红茶历史和制作工艺的好地方。
10. 金鸡峰林
金鸡峰林位于清新区，以奇特的山峰和美丽的田园风光著称。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则。根据季节和天气情况，适当调整行程。祝您旅途愉快！
