截至我知识更新的时间点（2023年），对于自驾前往上海是否需要核酸检测，这通常取决于当时当地的疫情防控政策。以下是一些可能影响您出行时所需核酸检测的情况：
1. 中高风险地区：如果您所在地区或出发地被划分为中高风险地区，前往上海可能需要提供核酸检测阴性证明。
2. 跨省旅行：根据不同时期的国家和地方政策，跨省自驾前往上海可能需要出示核酸检测阴性证明。
3. 目的地政策：上海作为目的地，可能会要求所有外来访客提供核酸检测阴性证明。
出行前，您可以通过以下途径了解最新的疫情防控政策：
官方渠道：关注上海市卫生健康委员会、上海市交通委员会等官方发布的信息。
新闻媒体：通过权威新闻媒体了解最新的疫情动态和政策调整。
APP/小程序：使用健康码、出行码等APP或小程序查询最新的出行政策。
为了确保信息准确，建议您在出行前再次确认最新的政策要求，并根据要求提前做好相应的准备。
