上海出发福建自驾5天攻略路线如下：
第1天：上海 宁德
早上：从上海出发，沿G15沈海高速前往宁德。
下午：抵达宁德后，可以先游览宁德市区，如宁德市博物馆、宁德世界地质公园等。
晚上：在宁德市区住宿。
住宿推荐：
宁德市区酒店：如宁德万达嘉华酒店、宁德市华阳大酒店等。
第2天：宁德 福鼎 太姥山
早上：从宁德出发，沿G15沈海高速转S242省道前往福鼎。
下午：抵达福鼎后，游览太姥山风景区，这里是国家5A级旅游景区，以奇特的山峰、幽深的峡谷和清澈的溪流著称。
晚上：在太姥山附近住宿。
住宿推荐：
太姥山景区酒店：如太姥山假日酒店、太姥山云顶酒店等。
第3天：太姥山 福州
早上：游览太姥山后，沿S242省道前往福州。
下午：抵达福州后，游览福州西湖公园、福州温泉公园等。
晚上：在福州市区住宿。
住宿推荐：
福州市区酒店：如福州世纪金源大饭店、福州中庚喜来登酒店等。
第4天：福州 泉州
早上：从福州出发，沿G15沈海高速转G1501泉南高速前往泉州。
下午：抵达泉州后，游览开元寺、清净寺等历史古迹。
晚上：在泉州市区住宿。
住宿推荐：
泉州市区酒店：如泉州喜来登酒店、泉州中骏世界城酒店等。
第5天：泉州 厦门
早上：从泉州出发，沿G1501泉南高速转G15沈海高速前往厦门。
下午：抵达厦门后，游览鼓浪屿、南普陀寺等著名景点。
晚上：在厦门市区住宿，结束旅程。
住宿推荐：
厦门市区酒店：如厦门瑞颐大酒店、厦门悦华酒店等。
注意事项：
自驾游前请检查车辆状况，确保安全。
根据实际情况调整行程，预留足够的时间休息和游览。
部分景区可能需要提前预订门票，建议提前规划。
注意天气变化，携带相应的衣物和防晒用品。
