从苏州自驾到厦门，沿途风景优美，可以规划一段轻松愉快的旅程。以下是一些建议的必游景点和中间可以停留的地方：
中间停留地点：
1. 无锡：无锡有著名的太湖和鼋头渚，可以安排一晚在这里，欣赏太湖美景。
2. 南京：南京是历史文化名城，可以游览中山陵、明孝陵、夫子庙等景点。
3. 杭州：杭州有西湖、灵隐寺、宋城等著名景点，建议在此停留一晚。
沿途必游景点：
1. 苏州园林：在出发前，可以先游览苏州的拙政园、留园、网师园等著名园林。
2. 无锡鼋头渚：春天赏樱花，秋天赏太湖美景。
3. 南京中山陵：中国近代伟大的民主革命先行者孙中山的陵墓，具有很高的历史和文化价值。
4. 南京明孝陵：明朝开国皇帝朱元璋和其皇后的陵墓，是中国现存规模最大、保存最为完整的帝王陵寝之一。
5. 杭州西湖：中国最著名的湖泊之一，有“人间天堂”的美誉。
6. 杭州灵隐寺：中国佛教禅宗的发源地之一，历史悠久，文化底蕴深厚。
7. 杭州宋城：是一座以宋代文化为背景的大型文化主题公园，可以体验宋代文化。
8. 厦门鼓浪屿：世界文化遗产，有“音乐之岛”的美誉，可以游览日光岩、菽庄花园等景点。
9. 厦门南普陀寺：中国佛教禅宗南宗的发源地之一，历史悠久，文化底蕴深厚。
在旅途中，还可以根据个人兴趣和实际情况，选择其他景点进行游览。祝您旅途愉快！
