从昆明自驾到西安，全程大约需要20小时左右，途经的城市和推荐的景点如下：
途经城市：
1. 曲靖 可以短暂停留，品尝当地美食。
2. 成都 如果时间允许，可以在成都停留，体验四川美食和当地文化。
3. 西安 最终目的地。
推荐景点：
1. 昆明：
石林：著名的喀斯特地貌，是云南的一大自然奇观。
滇池：中国最大的淡水湖之一，风景优美。
2. 曲靖：
罗平油菜花海：春季时，这里是观赏油菜花的好地方。
3. 成都：
都江堰：古代水利工程，世界文化遗产。
武侯祠：纪念三国时期蜀汉丞相诸葛亮的祠堂。
宽窄巷子：感受成都的悠闲生活。
4. 西安：
兵马俑：世界著名的考古发现，是秦始皇陵的一部分。
大雁塔：唐代著名的佛教圣地。
华清池：唐代皇家温泉，历史悠久的旅游胜地。
古城墙：西安古城墙是中国现存规模最大、保存最完整的古城墙。
根据您的行程安排，您可以选择在某个城市停留更长时间，以更深入地体验当地的文化和风景。祝您旅途愉快！
