环球旅行自驾游路线规划是一项复杂而有趣的任务，以下是一个大致的路线规划和一些著名国家公园的攻略，供您参考：
环球自驾游路线规划
1. 欧洲篇
起点：法国巴黎
路线：巴黎 -> 巴塞罗那 -> 罗马 -> 布拉格 -> 莫斯科 -> 圣彼得堡 -> 赫尔辛基 -> 斯德哥尔摩 -> 哥本哈根 -> 阿姆斯特丹 -> 伦敦
特色：体验欧洲的历史文化，品尝各国美食，欣赏不同风格的建筑。
2. 亚洲篇
起点：北京
路线：北京 -> 丽江 -> 成都 -> 九寨沟 -> 纳木错 -> 拉萨 -> 珠穆朗玛峰 -> 加德满都 -> 曼谷 -> 暹粒 -> 河内 -> 桂林
特色：探索中国的自然风光和文化遗产，体验东南亚的热带风情。
3. 北美洲篇
起点：纽约
路线：纽约 -> 华盛顿 -> 蒙特雷 -> 旧金山 -> 洛杉矶 -> 拉斯维加斯 -> 黄石国家公园 -> 大提顿国家公园 -> 约塞米蒂国家公园
特色：体验美国的多元文化和自然奇观。
4. 南美洲篇
起点：里约热内卢
路线：里约热内卢 -> 伊瓜苏瀑布 -> 布宜诺斯艾利斯 -> 瓦卡杜佩斯 -> 马丘比丘 -> 利马 -> 奥伊安蒂亚特佩尤湖
特色：感受南美洲的自然奇迹和阿根廷、秘鲁的文化。
5. 非洲篇
起点：开普敦
路线：开普敦 -> 约翰内斯堡 -> 比佛利山 -> 索韦托 -> 马拉喀什 -> 卡萨布兰卡 -> 拉巴特 -> 撒哈拉沙漠
特色：探索非洲的自然景观和多元文化。
国家公园攻略
黄石国家公园（美国）
特色：世界上第一个国家公园，以地热景观和野生动物闻名。
攻略：提前规划路线，关注野生动物活动时间，注意安全。
约塞米蒂国家公园（美国）
特色：以壮丽的瀑布、山谷和花岗岩峰闻名。
攻略：游览时间避开高峰期，提前预订住宿。
黄石国家公园（加拿大）
特色：与美国的黄石国家公园相连，拥有丰富的野生动物和地热景观。
攻略：准备充足的燃油和食物，遵守公园规定。
奥伊安蒂亚特佩尤湖（阿根廷）
特色：被称为“世界的眼睛”，是世界上最深的湖泊之一。
攻略：注意天气变化，准备防晒和保暖衣物。
伊瓜苏瀑布（巴西/阿根廷）
特色：世界上最大的瀑布群之一，横跨巴西和阿根廷边界。
攻略：提前了解两国入境政策，体验瀑布的全貌。
这只是一个大致的规划和攻略，具体的行程安排还需要根据个人兴趣、时间和预算进行调整。在规划自驾游路线时，务必注意当地法律法规，确保旅行安全。
